Chassis na robot mai ruɓi huɗu

Chassis na robot mai kusurwa huɗu Hoton da aka Fito

Takaitaccen Bayani:

Bayani: Karen robot mai siffar huɗu kayan aiki ne na musamman wanda ya haɗa da fasahar bionics da fasaha mai wayo, wanda aka tsara don yanayi mai rikitarwa da haɗari. Yanayin zafin aiki yana rufe -20 ºC zuwa 55 ºC, kuma yana da aikin hana ruwa da ƙura na IP67. Zai iya aiki cikin kwanciyar hankali a cikin matsanancin yanayi...

Aika mana imel

Cikakken Bayani game da Samfurin

Alamun Samfura

Bayani:
Karen robot mai siffar huɗu kayan aiki ne na musamman wanda ya haɗa da fasahar bionics da fasaha mai wayo, wanda aka tsara don yanayi mai rikitarwa da haɗari. Yanayin zafin aiki yana rufe -20 ºC zuwa 55 ºC, kuma yana da aikin hana ruwa da ƙura na IP67. Yana iya aiki cikin kwanciyar hankali a cikin yanayi mai tsauri kamar hayaki mai kauri, zafi mai yawa, da iskar gas mai guba.
Daidaita yanayin ƙasa mai sarkakiya kamar gine-gine da suka ruguje, matakala, tarin tarkace, da kuma wurare masu kunkuntar, haɗin ƙafafun robot ɗin na iya daidaita kusurwoyi cikin sauri. Lokacin da aka gamu da rugujewar ƙasa ko kuma ɓangaren ginin da ke karkata a gefe ɗaya, robot ɗin zai iya kiyaye daidaito ta hanyar daidaita rarraba ƙarfin tallafin ƙafa.

Siffofi:

Filin soja
Ana iya amfani da shi don ayyukan leƙen asiri.chassis na robotyana da kyakkyawan ikon sarrafa kansa, yana iya yin jigila a cikin mawuyacin yanayi na fagen daga, yana ɗaukar kayan leƙen asiri don tunkarar wuraren da aka nufa don samun bayanai, kuma maƙiya ba sa iya gano shi cikin sauƙi.
Bangaren masana'antu
A wasu wurare masu haɗari (kamar yankunan hasken nukiliya, wuraren gurɓatar sinadarai, da sauransu), an yi amfani da wannan hanyar sau huɗu.chassis na robotza a iya sanya masa kayan aikin ganowa don sa ido kan muhalli ko duba kayan aiki. Yana iya isa wuraren da mutane ke da wahalar isa, yana inganta ingancin aiki yayin da yake tabbatar da tsaron lafiyar ma'aikata.
Binciken binciken kimiyya
A cikin yanayin binciken kimiyya kamar ceto girgizar ƙasa da binciken kogo, injinan robot masu ruɓi huɗu na iya taimaka wa masu bincike wajen isar da kayan aikin gano abubuwa zuwa wurare da aka keɓe, tattara bayanai, ko gudanar da aikin ceto. Misali, neman waɗanda suka tsira a cikin baraguzan bayan girgizar ƙasa, ko gudanar da binciken ƙasa a cikin zurfin kogo.

Bayani dalla-dalla:

1. Suna: Injin robot mai ƙafafu huɗu;
2. Samfura: TIGER-04;
3. Nauyin dukkan na'urar (batir) ba zai wuce kilogiram 60 ba;
4. Girma (tsaye): ≤ Tsawon 100cm, Faɗi 47cm, da Tsawon 65cm
5. Nauyin da aka biya: 20kg Matsakaicin nauyin da aka biya: 85kg
6. Zafin aiki:- 20ºC ~ 55ºC
7. Ƙarfin baturi: Ɗauki batirin lithium mai haɗakarwa mai ƙarfin aiki mai ƙarfin 22.4Ah da ƙarfin lantarki na 72V; Ƙarfin kuzari mai ƙima ≥ 1600Wh; (Ana buƙatar kayan kariya masu dacewa)
8. Girman module ɗin juyawa na gefe da haɗin gwiwa ≤ 100mm × 85mm; Girman module ɗin haɗin gwiwa ≤ 124mm × 100mm; (Ana buƙatar kayan kariya masu dacewa)
9. Jimillar matakin 'yanci: 12; Matakin 'yanci guda ɗaya: 3
10. Bukatun zango: matsakaicin zango ba tare da kaya ba shine kilomita 15, matsakaicin zango mai nauyin kilogiram 20 shine kilomita 10; Jimillar nauyin komai na awanni 4, juriyar nauyin kilogiram 20 shine awanni 2.5.
11. Matsakaicin gudu: ba kasa da mita 4/s ba
12. Matsakaicin gangara: 30 °
13. Haɗin wutar lantarki: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Haɗin sadarwa: gami da aƙalla tashoshin LAN guda 6, tashoshin USB guda 4 (2.0×2, 3.0×2), sadarwa ta hanyar sadarwa mara waya, da sauransu.
15. Yanayin kariya: Kariyar dakatarwar gaggawa mai laushi da ƙarfi; Ƙarfin katsewa; Ƙararrawar ƙarfin lantarki; Ƙararrawar zafi mai ƙarfi, robot mai ruɓi huɗu yana da maɓallin dakatarwar gaggawa mai maɓalli ja ɗaya a baya; Haɗin joystick yana da maɓallin kariya ta dakatarwar gaggawa mai laushi; (Ana buƙatar kayan kariya masu dacewa)
A gudun mita 1.2/s, nisan birki bai kamata ya wuce mita 0.4 ba. (A bayar da rahoton gwajin CEPRI)
17. Aikin wasanni: Yana da ayyuka kamar tafiya, tafiya, gudu, rarrafe, da sauransu. Lokacin faɗuwa, yana iya hawa sama da kansa, yana motsawa baya da gaba, hagu da dama, kuma yana juyawa a wurinsa; Matsakaicin tsayin matakan hawa shine 25cm, kuma matsakaicin kusurwar matakan hawa shine 45°; Yana iya tafiya a ƙasa kamar tarin duwatsun shara da wuraren gini;
18. An sanye shi da sauyawar tafiya da yawa: tafiya, gudu, taswirar laser sama da ƙasa matakala, hawa da sauka matakala na masana'antu, tare da canza alamun matakala (tsawon matakala 25CM), tafiya a kan gangara da kango (tafiya mai nauyi mai ƙarfi), rarrafe. (Bayar da ainihin hotuna na hanyar haɗin mai sarrafawa, kuma ana buƙatar gwada samfurin da ya yi nasara a wurin)
19. Matakan kariya na dukkan na'urar: IP67 kuma suna ba da rahoton gwaji na ɓangare na uku (ana auna shi ta hanyar robot mai ruɓi huɗu lokacin da aka kunna shi)
20. Kyamara mai faɗi: pixels miliyan 2 na masana'antu;
21. Lidar: Lidars guda 4 masu ƙarfi, nisan ganowa: ≥ 40m, mai iya fahimtar ƙasa kamar matakala; Idan aka haɗa su da fakitin software na kewayawa, ana iya cimma matsayin kewayawa mai zaman kansa da kuma guje wa cikas masu ƙarfi, wanda ke ba da damar kewaya ƙasa da tafiya gaba da baya a cikin wurare masu kunkuntar da ba za a iya juyawa ba, da kuma gano cikas a gaba da baya ba tare da wuraren makanta ba don guje wa karo. An sanye shi da lidars guda biyu na Mid 360 mai ƙarfi da kyamarar kusurwa mai faɗi a gaba, ana iya amfani da shi don haɓaka taswirar SLAM da ƙasa; Taimakawa taswirar ƙasa 2.5D da tsara ƙafafu; Radars guda biyu na Mid 360 mai ƙarfi an saita su a baya, FOV: Kwance ≥ 360 °, tsaye ≥ 59 °; Taimakawa fahimtar baya na matakala da gujewa cikas na baya; Taimakawa kewayawa baya; (Ana buƙatar gwada samfurin da ya yi nasara a wurin, kuma ana buƙatar samar da zane-zanen ƙirar samfura da ainihin hotuna a matsayin shaida). Daidaiton wurin kewayawa mai maimaitawa ≤ 5cm.
22. Samar da cikakkun bayanai game da kayan aiki, littattafan aikace-aikace, littattafan haɓakawa, da sauransu, samar da takardu na ci gaba na biyu da tsare-tsare, da kuma samar da takardu na ci gaba na biyu da tsare-tsare. Tsarin aiki na Ubuntu na duniya, ɗakin karatu na lissafi na duniya mai sauƙin amfani, ɗakin karatu na robot mai ruɓi huɗu, da kuma haɓaka shirye-shirye. Tallafawa tsarin aiki na ROS
23. Kayan Aiki: Haɗaɗɗun da jikin robot mai ruɓi huɗu duk an yi su ne da ƙarfe, wanda ke da halaye na juriya ga lalacewa da nauyi mai sauƙi;
24. Cikakken ikon sarrafa ƙarfi: Robot ɗin mai ruɓi huɗu yana amfani da fasahar sarrafa ƙarfi gaba ɗaya, ba tare da na'urori masu auna sigina a tafin ƙafa ba, kuma yana amfani da tafin roba mai ƙarfi wanda ke jure lalacewa da kuma jure wuta;

Siffofi:

Filin soja
Ana iya amfani da shi don ayyukan leƙen asiri. Chassis ɗin robot mai ruɓi huɗu yana da kyakkyawan ikon motsawa, yana iya yin jigila a cikin mawuyacin yanayi na fagen fama, yana ɗaukar kayan aikin leƙen asiri don tunkarar wuraren da aka nufa don samun bayanai, kuma maƙiya ba sa iya gano shi cikin sauƙi.
Bangaren masana'antu
A wasu wurare masu haɗari (kamar wuraren haskoki na nukiliya, wuraren gurɓatar sinadarai, da sauransu), ana iya sanya wa injinan gano abubuwa huɗu kayan aiki don sa ido kan muhalli ko duba kayan aiki. Yana iya isa wuraren da mutane ke da wahalar isa, yana inganta ingancin aiki yayin da yake tabbatar da tsaron lafiyar ma'aikata.
Binciken binciken kimiyya
A cikin yanayin binciken kimiyya kamar ceto girgizar ƙasa da binciken kogo, injinan robot masu ruɓi huɗu na iya taimaka wa masu bincike wajen isar da kayan aikin gano abubuwa zuwa wurare da aka keɓe, tattara bayanai, ko gudanar da aikin ceto. Misali, neman waɗanda suka tsira a cikin baraguzan bayan girgizar ƙasa, ko gudanar da binciken ƙasa a cikin zurfin kogo.

Bayani dalla-dalla: