II. Faɗin Aikace-aikace

• Ceto bala'i a manyan kamfanonin mai da sinadarai
• Wuraren da ke fuskantar rugujewa kamar ramuka da jiragen ƙasa na ƙarƙashin ƙasa
• Muhalli mai ɓuɓɓugar iskar gas ko ruwa mai iya kamawa da kuma haɗarin fashewa mai yawa
• Muhalli mai hayaki mai yawa, iskar gas mai guba da kuma mai cutarwa
• Isarwa kayan agajin gaggawa ko kayan sadarwa a wuraren da bala'i ya faru kamar girgizar ƙasa da gobara
• Jigilar kayan aiki ko gwajin kayan aiki a wurare masu haɗari kamar wuraren masana'antu da tashoshin jiragen ruwa don rage haɗarin kamuwa da ma'aikata

III. Siffofin Samfura

1. Sauƙin sassauƙa da daidaitawa, mai iya yin ayyuka yadda ya kamata a cikin yanayi daban-daban.
2. Ƙarfin kaya mai ƙarfi da matakin kariya mai girma: ƙimar kariya ta IP67.
3. Yana tallafawa sarrafa nesa mai nisa da watsa sauti da bidiyo: mita 1110 a wuraren buɗe.
4. Na'urori daban-daban da aka ɗora da kuma hanyoyin haɗin da za a iya faɗaɗawa, suna tallafawa ci gaba na biyu.
5. Nau'in samar da wutar lantarki: Batirin lithium mai tsarin toshewa mai sauri don sauƙin sauyawa a kowane lokaci.
6. Samun damar shiga dandamalin girgije mai hanyar sadarwa ta robot: Ana iya aika bayanan matsayin kare robot ɗin a ainihin lokaci, kamar matsayinsa, matakin baturi, sauti, bidiyo, da bayanan gano yanayin iskar gas zuwa gajimare ta hanyar hanyar sadarwa ta 4G/5G, kuma ana iya duba shi a tashar PC ta baya da tashar wayar hannu.

IV. Manyan Manuniyar Fasaha

4.1 Jimillar Sigogi na Aiki

1. Matsayin Kariya: IP67
2. Zafin Aiki: -20°~55°
3. Girman Tsayin Chassis: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Girman Tsaye Gabaɗaya: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Nauyin Gabaɗaya: <75kg (gami da baturi)
6. Aikin Baturi: Lokacin caji <2h; Saurin maye gurbin baturi ≤10s
7. Matsakaicin Gudun Motsi: 6.5m/s
8. Matsakaicin Lokacin Jurewa: > 5.5h (babu kaya)
9. Lokacin Jurewa Nauyi: > awanni 4.5 (nauyin kilogiram 20)
10. Matsakaicin Lodi na Tsaye: >135Kg
11. Nauyin Tafiya Mai Ci Gaba: >40Kg
12. Matsakaicin Ƙarfin Hawa: 45°
13. Matsakaicin Tsawon Mataki: 20cm
14. Matsakaicin Tsayin Ketarewa: 40cm
15. Tsarin Na'urar Ji: Haɗakar na'urorin ji na kyamarorin gaba da na baya da kuma lidar mai ƙarfi don tabbatar da cewa ƙafar mutumin mai ƙafa huɗu tana kan matakala
16. Mu'amala ta Waje: Tashar fitar da batir: DC46V (na musamman); Babban tashar sadarwa: Tashar Ethernet ta Gigabit; Tashoshin samar da wutar lantarki na 24V: 3; Tashoshin samar da wutar lantarki na 12V: 3; Tashoshin Ethernet na Gigabit: inci 1, 4 a waje
17. Tsarin Kaya: Kayan Aiki: Kayan aiki masu sauƙi masu ƙarfi (fiber na carbon/aerospace aluminum) + kushin roba mara zamewa; Matsakaicin ƙarfin kaya: ≥20kg; Girma: Kimanin 40×30×20cm; Tsarin ɗaukar kaya: Wuraren tallafi da aka rarraba (don guje wa lalacewar haɗin gwiwa saboda ƙarfin da aka tara) da ƙirar haƙarƙari mai ƙarfi; Hanyar gyarawa: Maƙallan/hanyar haɗa madauri cikin sauri (sun dace da madaurin nailan da shaye-shaye na injin); Daidaita muhalli: Rashin ruwa da ƙura (IP54 ko sama da haka), juriya mai ƙarfi/ƙananan zafin jiki (-20ºC~60ºC).
18. Haɗakar Na'urar Firikwensin: Giroscope ɗin da aka gina don sa ido kan yanayin daidaito, yana haifar da ƙararrawa lokacin da karkatarwa ta yi muni.
19. Kewaya Bincike: LiDAR (haɗawa huɗu); Nau'i: LiDAR mai ƙarfi; Fa'idodin haɗawa huɗu:
    • Duba ƙarin bayani: An sanya LiDAR guda huɗu a wurare daban-daban na karen robot (misali, sama, gaba, baya, hagu, dama), kuma haɗa bayanai yana kawar da wuraren makafi na radar guda ɗaya, yana ba da damar fahimtar muhalli ba tare da tabo ba 360°, musamman dacewa da cikas daga dukkan hanyoyi waɗanda ka iya bayyana a cikin tsaunuka masu rikitarwa.
    • Inganta daidaito: Haɗakar radar da yawa na iya daidaita kurakuran da ka iya kasancewa a cikin radar guda ɗaya; ta hanyar ingantattun bayanai da algorithms na haɗakar nauyi, daidaiton auna nesa da matsayin manufa yana ƙara inganta, yana kiyaye daidaiton matsayi gabaɗaya a ƙasa da mita 1.
    • Inganta Inganci: Idan wani radar ya gaza ko aka yi masa katsalandan, sauran radar za su iya samar da ingantattun bayanai, wanda hakan zai tabbatar da cewa ba a yi wa kare robot ɗin da ke fahimtar muhalli ba, kuma zai inganta aminci da kwanciyar hankali na tsarin.
    • Module na Matsayi: Module na Matsayi na GPS/Beidou mai inganci mai kyau; Sigogi na Taswirar HD: Yana goyan bayan tsarin bayanai na taswira gama gari (misali, GeoTIFF, LAS) don sauƙin hulɗa da bayanai da sauran tsarin.
20. Tashar Cibiyar Sadarwa Mai Tabbatar da Fashewa ta MESH: Mitar watsawa: 1420mhz-1530mhz, tana tallafawa rarraba bandwidth da yawa; Hanyar watsawa: Tana tallafawa tsalle-tsalle ta atomatik, tana guje wa tsangwama ta atomatik a cikin mita 110m; Kasancewar tashoshi tare: Ana iya kunna saitin kayan aiki da yawa a lokaci guda don kasancewa tare; Aminci: Yaɗa bayanai yana ɗaukar ɓoyewar AES, DUNIYA, ZUC; Matsakaicin maɓalli: Har zuwa maɓalli 32 da aka tallafa; Kariyar fashewa ta sinadarai (IIC): ★ Tare da takardar shaidar hana fashewa, alamar hana fashewa: Exia C T4 Ga (wanda masana'antar samfurin za ta ba da takardar shaida tare da hatimin hukuma); Kariyar fashewar ƙura (IIC): ★ Tare da takardar shaidar hana fashewa, alamar hana fashewa: Exia C T200 130ºC Da (wanda masana'antar samfurin za ta ba da takardar shaida tare da hatimin hukuma)
21. Aikin Abokin Hulɗa: Ta hanyar fasahar UWB, lokacin da mai aiki ya sanya munduwa, karen robot mai ruɓi huɗu zai bi mai aiki cikin mita 1; yana fara motsi lokacin da nisan ya wuce mita 1, tare da nisan ganewa ≤ mita 3.

V. Tsarin Samfura

1. Kare Mai Rufe Guda 1 na Kare Mai Rufe Guda Huɗu
2. 1 tashar sarrafawa ta nesa
3. Saiti 1 na caja
4. Littafin umarni 1
5. Akwatin shiryawa na waje guda 1