Robot mai rushewa ta hanyar tafiya (manhajar tono mai tafiya)

Robot mai rushewa ta tafiya (injin haƙa mai tafiya)

I. Bayanin Samfura

Robot ɗin rushewar tafiya (injin haƙa mai tafiya) injin haƙa rami ne mai aiki da yawa da kayan aiki da yawa tare da dandamali mai aiki da yawa. Ya ƙunshi na'urar aiki, taksi, chassis, tsarin juyawa da tsarin hydraulic. Ana tallafa shi da ƙafafu huɗu (wanda kuma zai iya samun ƙafafun tafiya) kuma silinda huɗu na hydraulic suna aiki daban-daban. Tsawon da matsayin tallafi na ƙafafun huɗu za a iya daidaita su a cikin kwatancen tsayi, gefe da tsaye, wanda hakan ke inganta amfani da kwanciyar hankali na mai haƙa rami. Ya dace sosai don ayyukan haƙa rami a wurare marasa daidaito da kunkuntar.

II. Faɗin Amfani

Robot ɗin da ke rushe hanyoyin tafiya (mai tono ƙasa mai tafiya) ya dace sosai ga wuraren soja, manyan hanyoyi, haƙa koguna na birni, haƙa ramuka don kebul na sadarwa a cikin daji, fashewa da haƙa ƙasa a cikin wurare masu rikitarwa, fasa duwatsu, jigilar abubuwa masu nauyi, da ɗagawa.

III. Siffofin Samfura

I. Ikon Kula da Ƙasa Mai Tsari
Ga yanayi mai sarkakiya kamar tsaunuka da tsaunuka, an ƙirƙiri wani chassis mai ƙafafu da ƙafafu masu motsi sosai, wanda ke ba da damar tuƙi ga mutane/ba tare da matuƙi ba a cikin yanayi mai haɗari na ƙasa mai rikitarwa, cimma saurin motsi, tsallaka shinge mai tsayi, hawa gangara mai tsayi, da ayyukan aikin gangara na kayan aiki.
II. Haɗaɗɗen Hannu da Haɗaɗɗen Hannu na Hydraulic Masu Aiki da Yawa
Dangane da matsalar da ke tattare da dogaro da aiki ɗaya tilo na haɗe-haɗe yana haifar da ƙarancin abun ciki na aiki da ƙarancin inganci a cikin ayyukan injiniya kamar haƙa, rushewa, da ceto, an sanya wa wuyan hannu masu aiki da yawa na hydraulic da haɗe-haɗen aiki. Ta hanyar wuyan hannu masu aiki da yawa na hydraulic, ana iya canza haɗe-haɗe daban-daban cikin sauri, wanda ke ba da damar ci gaba da ayyukan ayyuka da yawa kamar haƙa, mannewa da kamawa, haƙa rami da cire tushen, da kuma niƙawa.
III. Aikin Sadarwa Mara Waya da Kulawa Daga Nesa
Robot ɗin ceto gaggawa na ƙasa mai rikitarwa yana da damar sadarwa ta microwave. Nisa tsakanin sadarwa a yanayin da ba na gani ba bai gaza kilomita 1 ba, kuma yana da hanyoyi guda biyu na aiki: tuƙi mai aiki da kuma sarrafawa daga nesa.
IV. Aikin Gano Iskar Gas Mai Guba
Robot ɗin ceto gaggawa na ƙasa mai rikitarwa yana da fiye da nau'ikan ikon gano iskar gas guda 6 masu guba da cutarwa.

IV. Manyan Bayanan Fasaha

4.1 Bayanan Fasaha Gabaɗaya
1. Yanayin Tafiya: Tsarin hawa-hawa a kowane wuri. Kowace ƙafar hydraulic za a iya faɗaɗa ta ko ja da baya don daidaita tsayin. Akwai aƙalla hanyoyi guda uku masu daidaitawa: gaba-baya, hagu-dama, da sama-ƙasa. Yana iya yin ayyuka masu tsauri kamar tsallakawa da hawa a cikin wurare masu rikitarwa.
2. Nauyi: ≤ tan 5.5
3. Ƙarfin Injin: ≥ 55.4 kw
4. Girma: ≤ Tsawon 4500mm × Faɗi 2000mm × Tsawon 2200mm
5. Matsakaicin kusurwar gangara: ≥ 45°, kuma yana iya aiki a kan gangara ta ≤ 30°
6. Matsakaicin Tabbataccen Nisa: ≥ 2m
7. Matsakaicin Nisa: ≥ 3m
8. Girman Sararin Aiki: Matsakaicin Tsawon Aiki: ≥ 4500mm, Matsakaicin Tsawon Aiki: ≥ 4000mm, Matsakaicin Zurfin Aiki: ≥ 1000mm
9. An saita shi da hannun injina mai amfani da na'urar hangen nesa mai amfani da bokiti mai amfani da ruwa, wanda zai iya haƙa ƙasa, yashi, da tsakuwa, tare da girman bokiti na ≥ 100L
10. An saita shi da hannun injina na telescopic wanda aka sanye shi da na'urar riƙe ruwa, mai iya kamawa da haƙa ƙasa, yashi, da tsakuwa, tare da girman bokiti na ≥ 100L
11. An saita shi da wani hannu na injiniya mai amfani da na'urar cire gashi, wanda ke da ikon yanke shinge kamar sandunan ƙarfe da siminti, tare da nisan buɗewa na ≥ 200mm, da diamita na yanke sandunan ƙarfe ≥ 40mm
12. An saita shi da hannun injina mai siffar telescopic wanda aka sanye shi da zarto mai zagaye, wanda ke da ikon yanke cikas kamar sandunan ƙarfe da siminti, tare da diamita na zarto na ≥ 400mm, da zurfin yankewa na ≥ 200mm
13. An saita shi da hannun injina na telescopic wanda aka sanye shi da guduma mai murƙushewa, wanda ke da ikon murƙushe sandunan ƙarfe da siminti cikin sauri, tare da mitar tasiri na ≥ 1000 sau/minti, da ƙarfin tasiri na ≥ 10J
14. Motar injina za ta iya juyawa 360° a kwance, tare da saurin juyawa na ≥ 10 rpm
15. Gano Na'urar Nesa Nisa: ≥ 1 km
16. Yanayin Aiki da Aka Yarda: -40 zuwa 50°C
17. Matsakaicin Tsawon da Ya Kamata: ≥ 2500m
18. An sanye shi da tsarin jan ƙarfe na lantarki: Ƙarfin jan ƙarfe: ≥ 5T, Tsawon jan ƙarfe: ≥ 15m
19. Yana da ganewar asali da kuma magance matsalar, yana kuma da ikon yin magana da likita, da kuma bayar da shawarwari.