Ƙaramin chassis na robot da aka sa ido a kai
Bayani:
Babban aiki: Chassis na ƙaramin robot ɗin da aka sa ido a kai yana amfani da ƙarfin batirin lithium a matsayin tushen wutar lantarki, kuma ana sarrafa shi daga nesa ta hanyar sarrafa nesa mara waya. Ana iya ɗaukarsa ta hanyoyi daban-daban, kuma ƙirar juyawa a cikin wurin yana sa ya fi sassauƙa don aiki. Ya dace da ayyukan dubawa da kashe gobara, dukkan injin ɗin yana da haɗin haɗin da ba ya fashewa; Ana iya sanye shi da siffofi daban-daban don taimaka muku gina samfurin da ya dace da sauri.
Siffofi:
Wurare masu ƙunci, wuraren da ma'aikata ke da wahalar isa gare su
Ramin karkashin kasa, jirgin karkashin kasa, da sauran wurare da ke fuskantar rugujewa kuma suna buƙatar shiga don ceto da kuma kashe gobara
Ceto a cikin yanayi mai yuwuwar fashewa mai yawa saboda kwararar iskar gas da ruwa mai ƙonewa
Ana iya amfani da wannan dandali na chassis don sa ido kan muhalli tare da hayaki mai kauri da iskar gas mai guba da cutarwa
Wannan dandali zai iya maye gurbin mutane zuwa wurare masu haɗari waɗanda ƙwararru ba za su iya isa ba
Bayani dalla-dalla:
1. Ƙaramin girma kuma mai sauƙin ɗauka
Robot ɗin ƙanana ne, suna da sauƙin ɗauka, kuma suna da sauƙin ɗauka.
2. Mai sauƙin aiki
Haɗa kai tsaye ta hanyar amfani da wutar lantarki, mai sauƙi da sauri, a shirye take don amfani.
3. Aiki mai santsi
Tsarin dakatarwa mai zaman kansa daban-daban yana tabbatar da aiki mai santsi da kuma juyi mai sassauƙa, wanda hakan ya sa ya dace da yanayi masu rikitarwa da canzawa
4. Girman gaba ɗaya: ≤ tsayin 650mm, faɗin 500mm, da tsayi 118mm (ban da haɗin gwiwa na duniya da kuma keɓe kai)
5. Zaɓin Mota: Injin servo mai inganci mai ƙarfi na DC tare da ƙarfin injin gaba ɗaya na ≥ 1.6KW
6. Hanyar tuƙi: Bambancin tuƙi a wuri
7. Nauyi: ≤ 25kg
8. Lodi: ≥ 50kg (famfo mai faɗi)
9. Matsakaicin gudu: ≥ 1.0m/s, sarrafawa ta nesa tana canzawa koyaushe
10. Matsakaicin ƙarfin hawa: ≥ 70% (ko 35 °)
11. Matsakaicin tsayin ketarewar cikas: 50mm
12. Faɗin hanya: ≥ 80mm
13. Maganin saman: Fentin yin burodi na injin gaba ɗaya
14. Babban kayan: ƙarfe mai ƙarfe/ bututun ƙarfe mai siffar murabba'i/ ƙarfe mai ƙarfe mai siffar aluminum
15. Layukan robot masu hana wuta (zaɓi ne): Layukan da ake amfani da su don robot masu hana wuta ya kamata a yi su da roba mai hana wuta, mai hana tsayawa, da kuma mai jure zafi mai yawa; Cikin hanyar kwarangwal ne na ƙarfe; An sanye shi da ƙirar kariya daga karkatar da hanya;
16. Yanayin sarrafawa: sarrafa nesa mara waya
Robot ɗin ƙanana ne, suna da sauƙin ɗauka, kuma suna da sauƙin ɗauka.
2. Mai sauƙin aiki
Haɗa kai tsaye ta hanyar amfani da wutar lantarki, mai sauƙi da sauri, a shirye take don amfani.
3. Aiki mai santsi
Tsarin dakatarwa mai zaman kansa daban-daban yana tabbatar da aiki mai santsi da kuma juyi mai sassauƙa, wanda hakan ya sa ya dace da yanayi masu rikitarwa da canzawa
4. Girman gaba ɗaya: ≤ tsayin 650mm, faɗin 500mm, da tsayi 118mm (ban da haɗin gwiwa na duniya da kuma keɓe kai)
5. Zaɓin Mota: Injin servo mai inganci mai ƙarfi na DC tare da ƙarfin injin gaba ɗaya na ≥ 1.6KW
6. Hanyar tuƙi: Bambancin tuƙi a wuri
7. Nauyi: ≤ 25kg
8. Lodi: ≥ 50kg (famfo mai faɗi)
9. Matsakaicin gudu: ≥ 1.0m/s, sarrafawa ta nesa tana canzawa koyaushe
10. Matsakaicin ƙarfin hawa: ≥ 70% (ko 35 °)
11. Matsakaicin tsayin ketarewar cikas: 50mm
12. Faɗin hanya: ≥ 80mm
13. Maganin saman: Fentin yin burodi na injin gaba ɗaya
14. Babban kayan: ƙarfe mai ƙarfe/ bututun ƙarfe mai siffar murabba'i/ ƙarfe mai ƙarfe mai siffar aluminum
15. Layukan robot masu hana wuta (zaɓi ne): Layukan da ake amfani da su don robot masu hana wuta ya kamata a yi su da roba mai hana wuta, mai hana tsayawa, da kuma mai jure zafi mai yawa; Cikin hanyar kwarangwal ne na ƙarfe; An sanye shi da ƙirar kariya daga karkatar da hanya;
16. Yanayin sarrafawa: sarrafa nesa mara waya
Rubuta saƙonka a nan ka aika mana da shi
