RXR-C10D Ƙaramin robot mai leƙen asiri na wuta
| Ana amfani da robot masu binciken wuta galibi don maye gurbin mahalli masu kama da wuta, masu fashewa, masu rikitarwa da sauran mahalli masu tsauri don binciken muhalli da gano iskar gas. Haka kuma ana iya amfani da su don leƙen asiri a ƙananan wurare da ƙananan wurare kamar ƙasan jikin motar da ƙasan shiryayye. Chassis ɗin yana ɗaukar tsarin hannu mai jujjuyawa + tsarin hannu mai juyawa biyu na gaba, wanda zai iya ketare shingen tsaye na 280mm a mafi yawan lokuta, kuma zai iya hawa dandamali na 360mm, wanda zai iya daidaitawa da wurare daban-daban don jigilar yaƙi cikin sauri. Ana iya sanye da hanyar faɗaɗa ayyuka da yawa tare da kayan aikin jiki daban-daban. A lokaci guda, robot ɗin yana da na'urar sarrafawa ta waya, wanda zai iya aiki daga nesa ta hanyar waya a ƙarƙashin yanayin tsangwama na sigina. Ana iya wargaza hannayen juyawa biyu na robot ɗin kyauta, wanda za'a iya amfani da shi a cikin yanayi da yawa. |
| 2.Siffofi |
| 1. Ikon nesa mai wayo Maɓallin faɗaɗa ayyuka da yawa Babban allo mai aiki da aka gani 2. Daidaita dukkan na'urar Tsarin daidaitawar chassis, tsarin daidaitawar baturi, tsarin daidaitawar dakatarwa 3. Kyakkyawan aiki a hawa, hawa matakala, ketare shingaye da kuma ketare ramuka Za a iya hawa gangaren hawa mai digiri 45 Zan iya hawa matakala mai digiri 40 Za a iya hawa shingen tsaye na 28 cm Za a iya faɗin ramukan 41 cm 4. Tsarin bidiyo Yanayin sadarwa mai maki 3, don magance ayyukan yau da kullun a cikin yanayin da ba na gani ba, nisan sadarwa 1km Kyamarar HD mai tashoshi biyu 5. Modules na faɗaɗawa da yawa Module na Lidar, module na gano iskar gas, module na leƙen asiri, module na hannu na robotic
Tashoshin jiragen sama guda huɗu masu tsawo, waɗanda aka tanada RS232, RS485, CAN, tashar sadarwa, 24V, 12V (wanda yawanci ana rufe shi)
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| 3.Tsigogin fasaha3.1 Duk wani robot: 1. Suna: Ƙaramin robot ɗin leƙen asiri na RXR-C10D (B) 2. Samfuri: RXR-C10D 3. Aiki na asali: aikin leƙen asiri na bidiyo 4. Matakin kariya: matakin kariya na dukkan robot shine IP67 5. Wutar Lantarki: batirin lithium na lantarki, mai ƙarfi 6. Girman: ≤tsawon 610mm×faɗi 490mm×tsawo 200mm (ba tare da eriya ba) 7. Diamita na juyawa: juyawa a wurinsa 8. Nauyi: ≤25kg 9. Matsakaicin gudun layi: ≥2.7m/s, saurin da ba shi da matakai na sarrafawa daga nesa 10. Adadin karkacewa kai tsaye: ≤5% 11. Ikon hawa: ≥45° 12. Ikon hawa: ≥40° 13. Tsayin shingen ketarewa: ≥280mm 14. Lokacin tafiya akai-akai: ≥2h 15. Nisa ta hanyar sarrafa nesa mara waya: mita 500 (a buɗe) 16. Nisan watsa bidiyo mara waya: sadarwa mai maki biyu mita 500 (a bude); sadarwa mai maki uku mita 800 (a bude) don dacewa da wurin rufewa (zaɓi ne); 17. Nisa tsakanin na'urorin sarrafawa ta waya: mita 100 18. Nisa ta hanyar watsa bidiyo mai waya: mita 100 19. Mai rarrafe na robot: Za a yi injin rarrafe na robot ɗin da roba mai hana wuta, mai hana tsayawa da zafin jiki mai yawa, tare da Kevlar a ciki, tare da ƙirar kariya daga lalacewa.
3.2 Fahimtar bidiyo ta robot: 1. Adadi da tsarin kyamarori: Ana iya kallon kyamarori biyu masu inganci a jiki a lokaci guda, kuma ana iya gabatar da yanayin da ke kewaye da wurin ga mai sarrafa nesa, wanda zai iya gamsar da tuƙin robot mara waya kuma ya inganta ingancin yaƙi sosai. 3.3 Sigogi na daidaitawar tashar sarrafawa ta nesa 1. Girma: 362*188*40 (Banda tsayin dutsen rocker) 2. Nauyin injin gaba ɗaya: 2.5kg 3. Nuni: allon LCD mai haske mai inci 10, tashoshi 4 na sauya siginar bidiyo 4. Tsarin sarrafawa: tsarin aiki na window10 5. Lokacin aiki: awanni 2 (ci gaba da aiki) 6. Ayyukan asali: An haɗa na'urar sarrafawa ta nesa da na'urar saka idanu kuma ana iya ɗauka, waɗanda za a iya kallo da sarrafa su a lokaci guda, kuma ana iya gabatar da yanayin da ke kewaye da wurin ga mai aiki da na'urar. (Aikin zaɓi) Nunin batirin jikin abin hawa da akwatin sarrafawa ta nesa a ainihin lokaci, nisan tafiya da sauran bayanai, kuma yana iya sarrafa motsin robot ɗin gaba, baya, da tuƙi. Hanyar watsa bayanai ita ce watsawa mara waya ta amfani da siginar ɓoyewa. 7. Aikin rikodin bidiyo da sake kunnawa: ana iya yin rikodin bidiyo a kowane lokaci, kuma ana iya adana abubuwan da aka yi rikodin ta atomatik, kuma ana iya kunna bidiyon kai tsaye akan tashar sarrafawa ta nesa, ko kuma ana iya kwafi bidiyon zuwa wasu na'urori 8. Aikin sarrafa tafiya: Ee, joystick 1 yana fahimtar aikin sassauƙa na robot gaba, baya, juyawa hagu da juyawa dama 9. Maɓallin Bidiyo: Ee, sake saita maɓallin motsa jiki kai tsaye 10. Aikin sarrafa haske: Ee, maɓallin kunnawa
4.4 Sauran: na'urar sadarwa ta waya mai tsawon mita 100 Tsawon: 100mm |
| 4.Tsarin samfur |
| 1. Ƙaramin robot ɗin leƙen asiri na RXR-C10D (B) set 12. Akwatin sarrafa nesa (gami da baturi) set 1 3. Caja mai sarrafa nesa (12.6V) guda 1 4. Caja ta jikin robot (25.2V) guda 1 1 5. Eriya mai watsa hoto ta 1.4GHZ guda 4 6. Wayar sadarwa mai tsawon mita 100 spool guda 1 7. Kayan aikin taimako saiti 1 |
